Základní struktura
Je rozdělen na dvě části: stator a rotor. Poznámka: Nezaměňujte komutační póly s komutátorem .
Stator se skládá z: hlavních magnetických pólů, rámu stroje, komutačních pólů, sestavy kartáčů atd.
Rotor obsahuje: jádro kotvy, vinutí kotvy, komutátor, hřídel, ventilátor atd.
Složení rotoru
Rotorová část stejnosměrného motoru se skládá z komponentů, jako je jádro kotvy, vinutí kotvy a komutátor. Následující část poskytuje podrobný úvod ke každé z těchto konstrukčních součástí.
1. Sekce jádra kotvy: Její funkcí je umístit vinutí kotvy a sloužit jako cesta pro magnetický tok. Je navržen tak, aby minimalizoval ztráty vířivými proudy a ztráty hystereze generované v jádru kotvy během provozu motoru.
2. Sekce kotvy: Její funkcí je generovat elektromagnetický moment a indukovanou elektromotorickou sílu (EMF), čímž usnadňuje přeměnu energie. Vinutí kotvy se skládá z mnoha cívek, obvykle navinutých pomocí plochého měděného drátu izolovaného skelným -vláknem- nebo vysokopevnostního smaltovaného drátu.
3. Komutátor (také známý jako usměrňovač): U stejnosměrného motoru je jeho funkcí přeměna stejnosměrného proudu (DC) dodávaného kartáči na střídavý proud (AC) ve vinutí kotvy, čímž je zajištěno, že směr elektromagnetického momentu zůstane konstantní. V generátoru stejnosměrného proudu převádí střídavé EMF generované ve vinutí kotvy na přímý výstup EMF na svorkách kartáče.
Komutátor se skládá z válcové sestavy tvořené četnými segmenty (tyčemi) navzájem izolovanými slídou. Dva konce každé cívky ve vinutí kotvy jsou připojeny ke dvěma samostatným segmentům komutátoru. V stejnosměrném generátoru je úlohou komutátoru převádět střídavé EMF generované ve vinutích kotvy na přímé EMF napříč kartáči; to umožňuje proud protékat zátěží, což umožňuje stejnosměrnému generátoru dodávat elektrickou energii zátěži. Současně proud nevyhnutelně protéká samotnými cívkami kotvy. Tento proud interaguje s magnetickým polem a vytváří elektromagnetický moment-známý jako reakční moment-, jehož směr je opačný, než je směr otáčení generátoru. Primární motor (hnací stroj) musí překonat tento elektromagnetický reakční moment, aby poháněl rotaci kotvy. V důsledku toho, zatímco generátor dodává elektrickou energii do zátěže, současně absorbuje mechanickou energii z hnacího stroje, čímž plní funkci generátoru stejnosměrného proudu přeměňovat mechanickou energii na elektrickou energii.
